以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉技术(jìshù)为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的(de)柔性与精准度，海康机器人围绕“视控一体(yītǐ)”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的(de)(de)(de)新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机，以应对复杂多样的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点(diǎn)云图，为高精度3D视觉引导应用提供强大(qiángdà)支持。

高精度(gāojīngdù)RGBD图输出

Ultra系列采用高分辨率(fēnbiànlǜ)Sensor，深度图分辨率达500W，结合1200W的(de)RGB图像，同时采用亚像素处理等技术，极大地提升3D成像效果(xiàoguǒ)，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理芯片，宽动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种(duōzhǒng)算法处理，有(yǒu)效应对金属(jīnshǔ)表面高反光问题，同时具备优异的抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下(xià)成像优异。

工业级 高(gāo)稳定性3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金(měihéjīn)结合高强度碳纤维的主体设计，在各类工业环境下(xià)稳定运行；同时(tóngshí)采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列(xìliè)激光振镜立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用，方便(fāngbiàn)客户针对具体场景进行选型，易于部署实施(shíshī)，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂(fùzá)工件、结构件、不规则零部件等物体进行高精度定位(dìngwèi)抓取。在一些特定场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层(duōcéng)泡沫托盘(tuōpán)中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以(kěyǐ)呈现细腻完整(wánzhěng)的点云成像。

大视野场景下电芯成像展示(zhǎnshì)

3D视觉引导电芯下料(xiàliào)

得益于深度图分辨率的提升，Ultra系列也适用(shìyòng)于汽车、汽配、零部件等(děng)生产环节中的定位测量类应用。通过(tōngguò)细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现(shíxiàn)亚毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬）